洗衣機是19世紀發明的。洗衣機一般分為攪拌式洗衣機、波輪式洗衣機和滾筒式洗衣機。攪拌式洗衣機是現代洗衣技術的發端，它是洗衣技術的第一次真正革命，從此解放了人類的雙手。攪拌式洗衣機應用攪拌原理，通過化學作用、機械作用等來洗凈衣物。波輪式洗衣機結構較簡單，分為雙缸半自動和全自動波輪兩種，以底部波輪的快速轉動產生強勁水流為動力，以衣物、水流、筒壁之間的相互摩擦而去污。目前流行于世界各地的是滾筒式洗衣機，經過80余年的技術發展，它代表著成熟的現代洗衣技術。其洗滌原理是通過內筒順時針和逆時針轉動，帶動衣物和水上下提起落下；使洗滌劑充分滲透到衣物內部，并通過擠壓、拍打式運動和上方噴淋水流來洗凈衣物。滾筒式洗衣機不僅領導了又一次新的洗衣技術革命，而且隨著智能化的發展，技術將日臻完善。