夏啟破壞了禪讓制度，開創了父死子繼的世襲制度。他沒有想到當他年老的時候，他的幾個兒子都想繼承王位，在家庭內部爭奪了起來。夏啟看到小兒子武觀鬧得最兇，就把武觀放逐到黃河西岸(現在陜西一帶)去。武觀在黃河西岸反叛，夏啟派大將彭伯壽出兵討伐，才把這次動亂平定了下去。

　　夏啟做了王，改變了當年簡樸的做法，生活上開始腐敗起來。他整天在王宮里喝酒，欣賞歌舞，或者帶著一幫人外出打獵。腐敗的生活使他縮短了壽命，他很快死去了，他的大兒子太康繼承了王位。太康從小就跟著他父親學喝酒、學打獵，生活比夏啟更腐敗。他做了王，丟開國家大事不管，帶著家里人和親信到洛水北岸去打獵，一去就是幾個月，快樂得忘了回家。

　　這時候，東邊的東夷族強大起來了。東夷族的首領叫后羿〔yì〕，是個百發百中的射箭能手，后羿看到太康長期出外打獵，丟下國家大事不管，引起老百姓的怨恨，就乘機奪取了夏朝的首都安邑(在現在山西省安邑縣境內)，不讓太康回來，把太康的弟弟仲康立為傀儡王，由他自己掌握國家大權。

　　可是后羿自己也喜歡打獵，喜歡玩樂，不善于管理國家大事。他手下有四個很能干而又正直的人，他不信任，卻信任一個慣會獻媚、挑撥是非的寒浞〔zhuó〕。寒浞找一幫人專門陪著后羿去打獵，自己躲在家里搞陰謀。他用小恩小惠收買了后羿的家奴，唆使他們謀害后羿。有一天，后羿打獵回來，寒促和后羿的家奴用酒把他灌醉，殺死了他。寒促霸占了后羿的妻子和全部家產，掌了大權。寒浞生了兩個兒子，二個取名叫澆，長大后封在過這個地方(在現在山東省境內)，所以又叫過澆。一個取名叫 (yì)，長大后封在戈這個地方(在現在河南省境內)，所以又叫戈 。

　　再說那個被后羿立為傀儡王的仲康，由于行動不自由，心情不痛快，很快就死了。他的兒子后相繼承了王位。后相不愿意做傀儡，逃出去投靠同姓的斟灌氏和斟 氏〔 xún〕。寒浞怕后相的勢力壯大，回來復興夏朝，就派大兒子過澆帶兵去進攻斟灌氏和斟 氏，殺死了后相。后相的妻子后緡〔mín〕這時候正懷孕，她躲開過澆的搜捕，從墻洞里偷偷爬了出去，投靠自己的娘家有仍氏。有仍氏姓任，是一個小部落，地處現在山東省微山縣一帶。他們把九死一生逃回娘家來的后緡收留下來，讓她安安穩穩地生了個兒子，取名叫做少康。按輩份排起來，少康是夏禹的玄孫，夏啟的曾孫。

　　少康從小就很聰明，有心計。后緡覺得這個兒子很有希望，在他剛剛懂事的時候，就把他祖父一輩太康荒唐失國，仲康做傀儡憂憤而死，以及他父親后相被殺害等慘痛情形全都告訴了他，并且叮囑他長大以后一定要為祖父和父親報仇，把失去了的國家大權奪回來。

　　少康自幼受到這種報仇雪恥的教育，果然立志發憤圖強，為復興夏朝做準備。他先在外祖父有仍氏那里擔任管理畜牧業的官，一有機會就學習帶兵打仗的本領，并且時時刻刻對殺父仇人過澆保持著警惕。過澆果然打聽到了少康的下落，派一個叫做椒〔jiāo〕的大將，到有仍氏部落來搜捕少康。少康早有準備，趕快逃奔到虞舜的后代有虞氏那里，躲過了椒的搜捕。有虞氏的首領虞思看到少康很有出息，叫他在部落里擔任管理膳食的官，學習管理財物的本領。這樣，少康就變成了一個文武雙全的人。虞思看到少康為人可靠，就把自己的女兒嫁給他，并且把一塊叫綸的地方交給他管理。綸這個地方方圓十里，有很好的田地，有五百名士兵。少康就有了恢復夏朝的根據地和武裝力量。

　　少康在給關心老百姓的疾苦，宣揚他的高祖夏禹的功德，爭取人們支持他復興故國。他把那些被后羿和寒浞搞得妻離子散、家破人亡、流浪在外的夏朝舊官吏召集來，叫他們跟著他打回老家去。他先派一個名叫女艾的大將去刺探過澆的虛實，又派自己的兒子季杼〔zhù〕去消滅戈 ，削弱過澆的力量。女艾和季杼都出色地完成了任務。少康對于過澆那邊的情況已經了如指掌，并且由于消滅了戈 ，也使得過澆處于孤立無援的地位。

　　一切都準備好了，少康便從綸地起兵，歷數后羿、寒浞、過澆等人的罪行，殺奔夏朝的舊都城安邑。這時候寒浞已經死去，過澆雖然想頑抗，怎奈大勢已去，終于被少康消滅了。天下又回到了夏禹子孫的手里。這件事，歷史上稱為“少康復國”或“少康中興”。據推算，從太康失國到少康復國，共約六七十年。這六七十年的前二三十年是后羿掌權，還沒有奪取王位;后四十年寒促掌權，奪取了夏朝的王位。

　　關于少康復國的故事，《左傳》中有具體的記載，但是時間已經相隔一千五百多年，所以有些歷史學家不相信這件事情的真實性。盡管這樣，這個歷史故事還是反映了夷夏之間奴隸主貴族爭奪權利的斗爭。夏族是現今漢族的老祖宗，夷族則是少數民族。夷族的后羿和寒浞奪取了夏族的政權，最后又被夏族打敗，這說明了在遠古時代，夏族和夷族曾經通過戰爭，逐步實現了民族的融合。