傳說希臘英雄伊阿宋率領眾勇士乘從“阿爾戈”號大船去覓取金羊毛，經過許多磨難，最后終于取得這一無價之寶的金羊毛，凱旋而歸。后來，女神雅典娜把這艘海船提到天上成為南船座。但由于南船座范圍太大，1750年法國天文學家拉卡伊翅這分成3個星座，船底座就是其中最南邊的一部分星空。

　　托勒密本稱船尾座、船帆座及船底座為同一星座（不包括羅盤座），叫做南船座。在十八世紀，天文學家認為南船座所占之天區過大，故將其拆開。南船座即阿格號，故事中伊阿宋帶著五十個人乘阿格號到位于黑海的科爾基斯找金羊毛。

　　伊阿宋帶著眾多船員出航，當中包括雙子座的卡斯托爾和波呂杜克斯，樂師俄耳甫斯，建船者阿爾戈斯，后來連赫拉克勒斯也加入旅程。劇作家把阿格號描寫成船堅炮利，而牛頓甚至將黃道十二宮與阿格號扯上關系。建船之時，雅典娜下令阿爾戈斯采佩利翁山的木材造船，宙斯也指示阿爾戈斯以多多納之橡木建船首，那里的橡木賦有語言能力，在阿格號啟航時，甚至聽到橡木的哭聲。

　　阿格號在旅途中遇上重重困難，其中以撞巖最為著名，撞巖又叫敘姆普勒加得斯，它好像自動門一樣開開合合擋著黑海的入口，當時伊阿宋情急智生，放出白鴿，讓白鴿飛于船前，兩塊大石瞬時掩埋，夾斷白鴿的尾巴，船員趁兩塊大石打開再次撞擊之前，出盡九牛二虎之力，再得雅典娜之助，結果只是船尾受到少許損壞。

　　經過幾番波折進入黑海后．伊阿宋偷去金羊毛回到希臘，把阿格號泊于科林斯，算是對海神波塞冬的一種感謝。

　　在星圖上，我們只能見到阿格號的船尾，船頭被濃霧所覆蓋，或是被撞巖所遮掩，有說是伊阿宋晚年在船上沉思過往的歷險時，船首忽然塌下來壓死了熟睡中的伊阿宋，于是波塞冬將船的其余部份升上天空。