克里特的國王彌諾斯答應(yīng)海神波塞冬，要把海里出現(xiàn)的第一個動物當(dāng)作祭品獻(xiàn)給他，因為彌諾斯認(rèn)為在他的領(lǐng)土內(nèi)沒有一種動物值得獻(xiàn)給這位偉大的神靈。波塞冬很受感動，特地讓一頭健壯的公牛從海浪里浮現(xiàn)出來。彌諾斯看到這頭公牛，非常喜歡，實(shí)在舍不得把它獻(xiàn)給海神，于是將它悄悄地藏在自己的牛群里，然后用另一頭公牛代替它獻(xiàn)祭。

　　海神非常生氣，他讓海里來的這頭公牛變得瘋狂起來，在克里特島為非作歹，大肆破壞，赫拉克勒斯得到的第七項任務(wù)，便是馴服克里特島上的公牛，并將它帶回獻(xiàn)給國王歐律斯透斯。

　　赫拉克勒斯來到克里特島，見到了國王彌諾斯。彌諾斯十分高興，他已經(jīng)為這頭公牛傷透了腦筋，巴不得有人為他除掉這個禍害。國王甚至親自幫助赫拉克勒斯把這頭瘋狂的公牛抓住。赫拉克勒斯有非凡的力量，他把狂暴的公牛制服得規(guī)規(guī)矩矩，然后騎在牛背上，像是乘坐船航行一樣，從這里回到了伯羅奔尼撒。

　　歐律斯透斯國王對他做的這件工作十分滿意，但他看了公牛后又把它放了。公牛一旦脫離了赫拉克勒斯的控制，又發(fā)起狂來。它跑遍拉哥尼亞和拉加狄亞地區(qū)，然后穿過地峽，到達(dá)阿堤喀州的馬拉松，到處作惡，如同過去在克里特島上一樣。直到很久以后才被希臘英雄忒修斯制服。