解：船的載重量是50千克，所以爸爸媽媽只能單獨過河；兒子女兒可以同時過河；兒子（或女兒）可以帶著狗過河，此外還要考慮船一定要有人劃回來才行。

　　答：第一次：兒子和女兒過河，由兒子（或女兒）把船劃回來；

　　第二次：爸爸（或媽媽）過河，由女兒（或兒子）把船劃回來；

　　第三次：兒子和女兒過河，由兒子（或女兒）把船劃回來；

　　第四次：媽媽（或爸爸）過河，由女兒（或兒子）把船劃回來；

　　第五次：兒子（或女兒）過河，由兒子（或女兒）把船劃回來；

　　第六次：兒子和女兒過河。

　　這樣全家都過河了。