薛姓來源有三

　　1、出自黃帝的任姓，奚仲之后裔。相傳黃帝共有25個兒子，分別得12個姓。其中有一子叫禺陽的，因被封在任（今山東省濟寧市），得任姓，傳至12世孫奚仲在夏禹時任車正（官名），傳為車的創造者，居于薛，稱薛候。春秋時，奚仲后人薛公子登在楚國作官，薛人遷往下邳（今江蘇邳縣西南），楚懷王賜以沛地為食邑，其后以原國名"薛"為姓氏，稱薛氏。

　　2、出自虞舜的媯姓，為孟嘗君（即田文）之后裔。舜的后人有姓媯的，其后媯完出奔齊國，稱陳氏，傳至5世孫陳桓子，因食于田，稱田和，其子孫便改姓田。其后裔田文被封于薛（今山東滕縣），稱薛公，號孟嘗君。秦滅六國后，其后人于漢初徙竹邑，亦以薛地為氏，稱薛氏。

　　3、由他姓或他族改姓為薛的。一是北魏孝文帝遷都洛陽后，將鮮卑族的復姓叱干氏改為單姓薛氏；二是出自周文王的姬姓馮氏之后裔，唐時有薛懷義，本姓馮，后改姓為薛；三是遼西也有薛氏。滿族與朝鮮族中也有薛氏。