幾百萬年以前，駱駝的祖先在北美Arizona沙漠中。它們體型較小，只有一米高。幾百萬年來，他們生存，繁衍，慢慢地從北美的老家遷居。一些走到南美，逐漸演變成南美的動物，比如羊駝、駱馬。這些動物雖然沒有駝峰，但它們都屬于駱駝家族。

　　其他一些駱駝穿過當時連接著美洲和亞洲的白令海峽，到了一個很寒冷的地帶。它們聰明地在背上長起駝峰，用來儲藏脂肪（有些科學家認為是一個駝峰，有的認為是兩個）。當缺乏食物時，脂肪就可以供給消耗。與此同時，駱駝也練就了長時間不喝水的本領。經過又一段時期的進化，它們變成了我們今天所知道的雙峰駱駝。其中一部分駱駝留在了這片寒冷荒涼的地區，長出長長的駝毛當作御寒的大衣；其余的繼續向南遷，進入阿拉伯和非洲的溫暖地帶。在這里它們既不需要長毛大衣，也用不了兩個駝峰來儲存脂肪，所以一些人認為他們漸漸演變成單峰駝或單峰駱駝。因為在溫暖的氣候里，一個駝峰的儲藏量已經足夠了。