龍蝦體長一般有20—40厘米，體重500克上下。我國有八種龍蝦,最大的錦繡龍蝦體重可達5千克。

　　龍蝦包括龍蝦和螯蝦兩個不同大類。龍蝦全部是海產的，而螯蝦有海產的，也有淡水產的。海產的螯蝦稱為海螯蝦或螯龍蝦，淡水產的稱為螯蝦或蝲蛄，但國外把它們統稱為龍蝦。 龍蝦(又稱刺龍蝦或巖龍蝦)生活在溫暖海洋的多巖礁淺水地帶，主要分布在印度——西太平洋區。它們行動緩慢，白晝常潛伏在海底巖礁縫隙里，夜出覓食。它們的卵孵化后,幼體呈一片樹葉狀,所以叫“葉狀幼體”。葉狀幼體要在海洋中漂浮半年以上，經數次蛻皮后才成為龍蝦的模樣，經過一段游泳生活再定居于海底，過爬行生活。

　　大西洋北部產的挪威海螯蝦以及北歐、北美產的螯龍蝦中，有些種類個體很大。1934年，深海拖網船“赫斯勃”號在北美采到一只長達1.22米(連兩個大螯在內)的螯龍蝦，重19千克，現陳列在美國波士頓科學館內，是世界上所采到的最大的螯龍蝦。

　　螯龍蝦有三對螯足，尤以第一對螯足特別粗大，極容易和龍蝦相區別，因為龍蝦沒有螯足。美洲螯龍蝦和歐洲螯龍蝦的螯足重量約為體重的一半，有的甚至可占體重的2／3。螯龍蝦和龍蝦還有一個很重要的區別，就是螯龍蝦的幼體和成體差異很小，也就是說卵孵出后的幼體很像成體，沒有經過葉狀幼體期。 螯龍蝦和龍蝦肉味鮮美，外殼漂亮，可作成工藝品。由于它們都是在海底爬行生活的，所以又把它們稱為爬行蝦類。