戰(zhàn)國(guó)時(shí)期的趙國(guó)，北方大多是胡人部落，他們雖然和趙國(guó)沒(méi)有發(fā)生大的戰(zhàn)爭(zhēng)，但常有小的掠奪戰(zhàn)斗。由于胡人都是身穿短衣、長(zhǎng)褲，作戰(zhàn)騎在馬上，動(dòng)作十分靈活方便。開(kāi)弓射箭，運(yùn)用自如，往來(lái)奔跑，迅速敏捷。而趙國(guó)軍隊(duì)雖然武器比胡人精良，但多為步兵和兵車(chē)混合編制，加上官兵都身穿長(zhǎng)袍，甲胄笨重，騎馬很不方便。因此，在交戰(zhàn)中常常處于不利地位。鑒于這種情況，趙武靈王就想向胡人學(xué)習(xí)騎馬射箭。要學(xué)習(xí)騎射，首先必須改革服裝，采取胡人的短衣、長(zhǎng)褲服式。

　　于是，武靈王于公元前３０２年開(kāi)始改革。他的做法首先遭到以他叔叔公子成為首的一些人的反對(duì)。武靈王為了說(shuō)服公子成，親自到公子成家做工作，他用大量的事例說(shuō)明學(xué)習(xí)胡服的好處，終于使公子成同意胡服，并表示愿意帶頭穿上胡服。公子成的工作做通之后，仍有一些王族公子和大臣極力反對(duì)。他們指責(zé)武靈王說(shuō)：“衣服習(xí)俗，古之理法，變更古法，是一種罪過(guò)。”武靈王批駁他們說(shuō)：“古今不同俗，有什么古法？帝王都不是承襲的，有什么禮可循？夏、商、周三代都是根據(jù)時(shí)代的不同而制定法規(guī)，根據(jù)不同的情況而制定禮儀。禮制、法令都是因地制宜，衣服、器械只要使用方便，就不必死守古代那一套。”　　武靈王力排眾議，在大臣肥義等人的支持下，下令在全國(guó)改穿胡人的服裝，因?yàn)楹�服在日常生活中做事也很方便，所以很快得到人民的擁護(hù)。

　　武靈王在胡服措施成功之后，接著訓(xùn)練騎兵隊(duì)伍，改變了原來(lái)的軍事裝備，趙國(guó)的國(guó)力也逐漸強(qiáng)大起來(lái)，不但打敗了過(guò)去經(jīng)常侵?jǐn)_趙國(guó)的中山國(guó)，而且還向北方開(kāi)辟了上千里的疆域，成為當(dāng)時(shí)的“七雄”之一。郭沫若無(wú)其事９６１年秋游叢臺(tái)時(shí)曾賦詩(shī)一首，詩(shī)中說(shuō)到“騎射胡服思雄才”，便是引用趙武靈王實(shí)行胡服騎射改革的史績(jī)，這段事實(shí)見(jiàn)諸于《史記．趙世家》。如今，“胡服騎射”已經(jīng)成為了改革的同義詞。