管仲責問說：“我們兩國雖然相隔很遠，但都是周天子封的。當初齊國太公受封的時候，曾經接受一個命令：誰要是不服從天子，齊國有權征討。你們楚國本來每年向天子進貢包茅（用來濾酒的一種青茅），為什么現在不進貢呢？”使者說：“沒進貢包茅，這是我們的不是，以后一定進貢。”

　　使者走后，齊國和諸侯聯軍又拔營前進，一直到達召陵（今河南郾城縣，召音ｓｈàｏ）。

　　楚成王又派屈完去探問。齊桓公為了顯示自己的軍威，請屈完一起坐上車去看中原來的各路兵馬。屈完一看，果然軍容整齊，兵強馬壯。

　　齊桓公趾高氣揚地對屈完說：“你瞧瞧，這樣強大的兵馬，誰能抵擋得了？”

　　屈完淡淡地笑了笑，說：“君侯協助天子，講道義，扶助弱小，人家才佩服你。要是光憑武力的話，那么，咱們國力雖不強，但是用方城（楚國所筑的長城，在今河南方城北至泌陽東北）作城墻，用漢水作壕溝。您就是再多帶些人馬來，也未必能打得進去。”

　　齊桓公聽屈完說得挺強硬，估計也未必能輕易打敗楚國，而且楚國既然已經認了錯，答應進貢包茅，也算有了面子。就這樣，中原八國諸侯和楚國一起在召陵訂立了盟約，各自回國去了。

　　后來，周王室發生糾紛，齊桓公又幫助太子姬鄭鞏固了地位。太子即位后，就是周襄王。周襄王為了報答齊桓公，特地派使者把祭祀太廟的祭肉送給齊桓公，算是一份厚禮。

　　齊桓公趁此機會，又在宋國的葵丘（今河南蘭考東）會合諸侯，招待天子使者。并且訂立了一個盟約，主要內容是：修水利，防水患，不準把鄰國作為水坑；鄰國有災荒來買糧食，不應該禁止；凡是同盟的諸侯，在訂立盟約以后，都要友好相待。

　　這是齊桓公最后一次會合諸侯。像這樣大的會合，一共有許多次，歷史上稱做“九合諸侯”。

　　公元前６４５年，管仲病死。過了兩年，齊桓公也死去。齊桓公一死，他的五個兒子搶奪君位，齊國發生了內亂，公子昭逃到宋國。齊國的霸主地位也就結束了。