齊魯兩軍在長(zhǎng)勺（今山東萊蕪東北）擺開(kāi)陣勢(shì)。齊軍仗人多，一開(kāi)始就擂響了戰(zhàn)鼓，發(fā)動(dòng)進(jìn)攻。魯莊公也準(zhǔn)備下令反擊，曹劌連忙阻止，說(shuō)：“且慢，還不到時(shí)候呢！”

　　當(dāng)齊軍擂響第二通戰(zhàn)鼓的時(shí)候，曹劌還是叫魯莊公按兵不動(dòng)。魯軍將士看到齊軍張牙舞爪的樣子，氣得摩拳擦掌，但是沒(méi)有主帥的命令，只好憋著氣等待。

　　齊軍主帥看魯軍毫無(wú)動(dòng)靜，又下令打第三通鼓。齊軍兵士以為魯軍膽怯怕戰(zhàn)，耀武揚(yáng)威地殺過(guò)來(lái)。

　　曹劌這才對(duì)魯莊公說(shuō)：“現(xiàn)在可以下令反攻了。”

　　魯軍陣地上響起了進(jìn)軍鼓，兵士士氣高漲，像猛虎下山般撲了過(guò)去。齊軍兵士沒(méi)防到這一著，招架不住魯軍的凌厲攻勢(shì)，敗下陣來(lái)。

　　魯莊公看到齊軍敗退，忙不迭要下令追擊，曹劌又拉住他說(shuō)：“別著急！”說(shuō)著，他跳下戰(zhàn)車，低下頭觀察齊軍戰(zhàn)車留下的車轍；接著，又上車爬到車桿子上，望了望敵方撤退的隊(duì)形，才說(shuō)：“請(qǐng)主公下令追擊吧！”

　　魯軍兵士聽(tīng)到追擊的命令，個(gè)個(gè)奮勇當(dāng)先，乘勝追擊，終于把齊軍趕出魯國(guó)國(guó)境。

　　魯軍取得反攻的勝利，魯莊公對(duì)曹劌鎮(zhèn)靜自若的指揮，暗暗佩服，但是心里總還有個(gè)沒(méi)打開(kāi)的悶葫蘆。回到宮里，他先向曹劌慰勞了幾句，就問(wèn)：“頭兩回齊軍擊鼓，你為什么不讓我反擊？”

　　曹劌說(shuō)：“打仗這件事，全憑士氣。對(duì)方擂第一通鼓的時(shí)候，士氣最足；第二通鼓，氣就松了一些，到第三通鼓，氣已經(jīng)泄了。對(duì)方泄氣的時(shí)候，我們的兵士卻鼓足士氣，哪有不打贏的道理？”

　　魯莊公接著又問(wèn)為什么不立刻追擊。曹劌說(shuō)：“齊軍雖然敗退，但它是個(gè)大國(guó)，兵力強(qiáng)大，說(shuō)不定他們假裝敗退，在什么地方設(shè)下埋伏，我們不能不防著點(diǎn)兒。后來(lái)我看到他們的旗幟東倒西歪，車轍也亂七八糟，才相信他們陣勢(shì)全亂了，所以才請(qǐng)您下令追擊。”

　　魯莊公這才恍然大悟，稱贊曹劌想得周到。

　　在曹劌指揮下，魯國(guó)擊退了齊軍，局勢(shì)才穩(wěn)定了下來(lái)。