對(duì)任何形狀來說，最簡(jiǎn)單的一種變換方式就是繞一點(diǎn)作180°旋轉(zhuǎn)．有許多種連桿可以作出這樣的變換，圖1就是3個(gè)以菱形為基礎(chǔ)的這種連桿．制作這類連桿需要兩種尺寸的長(zhǎng)條形卡片紙，其中一種的長(zhǎng)度為另一種的兩倍．
圖1中，點(diǎn)A均固定在畫板上．畫出一個(gè)如S的形狀，然后使P點(diǎn)沿著S的邊界繞行．
你將會(huì)發(fā)現(xiàn)，Q點(diǎn)所形成的軌跡為S＇，它正好是 S在繞A點(diǎn)旋轉(zhuǎn)180°后的形狀．
試著設(shè)計(jì)其他能制造相同效果的連桿．
圖2是將兩個(gè)半旋轉(zhuǎn)的連桿結(jié)合起來的較復(fù)雜連桿．A與B為固定的旋轉(zhuǎn)軸．當(dāng)P點(diǎn)沿S繞行時(shí)，Q點(diǎn)的軌跡為S＇，是繞A點(diǎn)將S作180°旋轉(zhuǎn)所形成的形狀；R點(diǎn)的軌跡為S＂，是繞 B點(diǎn)將S＇作180°旋轉(zhuǎn)所形成的形狀．
結(jié)果為S平移至S＂，且平移量為A至B距離的兩倍．
